基于模型参考自适应的大气层外杀伤拦截器姿态控制系统设计

• 作者: 仲秦 张晓峰 武文斌 闫杰
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大气层外动能拦截器 姿态控制系统 模型参考自适应 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 运载火箭与导弹技术
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: V435
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2020.01.018

摘要

大气层杀伤拦截器制导控制系统采用矢量喷管进行姿态与惯导控制,系统输出的开关特性具有强非线性,同时,姿态角指令进行突变时会相应地带来控制力矩指令突变,要求能够实现对姿态角指令的快速调节,且考虑姿控发动机喷气量.针对上述问题,设计了一种姿态角跟踪控制器,使用带有超前校正的死区迟滞继电控制律进行开关控制,并使用变结构模型参考自适应方法进行连续控制律设计,以提高开关控制器的工作效率,减少工作能耗.仿真结果表明,所设计的方法相较对比方法在快速性和精确性上均有提升,蒙特卡洛仿真结果显示,设计方法拦截精度为0.44 m,较对比拦截方法有较大提升.综上,设计方法能够以更快速的响应、更小的超调实现指令姿态角度的跟踪,且姿控发动机喷气用量有效减少,对工程实践有一定指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	张晓峰	西北工业大学无人系统技术研究院	6	30	4.0	5.0
3	仲秦	西北工业大学航天学院	3	4	1.0	2.0
4	武文斌		2	0	0.0	0.0