基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制

• 作者: 徐伯健 王亚锋 范开国
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性高超声速飞行器 滑模观测器 干扰观测器 动态面控制 反步法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 234-240
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2020.03.003

摘要

研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制.首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超声速飞行器纵向通道模型分为速度、高度2个功能子系统,采用基于反步法的动态逆方法,避免系统复杂度爆炸问题,设计舵面偏角和燃油当量实现对期望高度和速度信号的有效跟踪;最后,通过仿真测试验证该方法的有效性.