基于主成分分析与曲面拟合的激光点云滤波去噪

• 作者: 孙淑艳 柳赟
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 滤波 曲目拟合 点云
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 光通信与光信息技术
• 页码范围: 497-502
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 字数: 5055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.04.017

摘要

为了消除激光点云采集时点云中的噪声点,避免噪声尤其是一些孤立离群点对点云数据质量的影响,将散乱的、含有噪声点云变成规则的、高精度的点云,采用了基于主成分分析与曲面拟合进行点云去噪的方法,首先提出了点云区域的主成分分析计算方法,在主成分分析的法向量进行粗去噪,而后去噪后的点云进行曲面拟合,最后根据点到曲面的距离进行了点云的滤波,得到滤波后的点云.结果表明,该方法去噪效果精度高,尤其针对散乱点云,去噪效果明显,最佳滤波性能误差仅为0.018mm.该研究为散乱激光点云的去噪滤波提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳赟	华北电力大学电气与电子工程学院	10	7	1.0	2.0
2	孙淑艳	华北电力大学电气与电子工程学院	8	10	2.0	2.0