山地果园运输车越障性分析

• 作者: 张小珍 沈嵘枫 王健岭
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 果园运输车 越障性 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 482-486
• 页数: 5页
• 分类号: TU986.3+2
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2020.03.018

摘要

针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车.有利于提升运输车越障性能.借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈嵘枫	福建农林大学交通与土木工程学院	73	342	9.0	13.0
2	王健岭	厦门大学嘉庚学院	5	0	0.0	0.0
3	张小珍	厦门大学嘉庚学院	5	3	1.0	1.0