多功能水体环境监测水面无人艇的设计

• 作者: 李天博 杨阳 耿巍麟 陈超 陶武梁
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水面无人艇 水体环境监测 无人控制系统 自主航行
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: U674.83
• 字数: 302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2020.01.004

摘要

针对定点布放监测设备并人工定期采集数据的传统水体环境监测方法存在的自动化程度不高、工作效率低、实时性差,部分水域难以开展工作的缺点,设计多功能水体环境监测水面无人艇,介绍总体技术指标、船体结构设计、无人控制系统等方面的考虑,实际水域试验和多任务应用试验结果表明,该无人艇各项性能和功能满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿巍麟		3	1	1.0	1.0
2	杨阳		3	0	0.0	0.0
3	李天博		1	0	0.0	0.0
4	陈超		1	0	0.0	0.0
5	陶武梁		1	0	0.0	0.0