不同测站点云数据的配准算法

• 作者: 高益忠
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据配准 主方向贴合法 粗配准 ICP算法 精配准
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: P225.2
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2020.02.010

摘要

随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题.由于受到观测环境、观测方向等影响,无法一次性地获得物体的所有的点云数据.因此,不同视角下点云数据的配准成为了三维建模中的关键技术,直接影响了最终的重合结果以及模型精度.本文着重研究主方向贴合法和最近点迭代算法(ICP算法),基于matlab平台编写算法,并对算法进行研究,得出配准结果以及配准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高益忠		9	28	4.0	5.0