神经网络辅助的组合导航算法研究

• 作者: 杨建华 杨志强 白相文
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 神经网络 联邦滤波 组合导航 数据融合 失锁
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 3436字
• 语种: 中文

摘要

针对在高动态、强干扰的环境下,单一导航源无法满足导航要求,组合导航技术应运而生,其中捷联惯导系统(SINS)及全球定位系统(GPS)组合导航应用最为广泛.当卫星导航信号较弱甚至失锁时,单一的惯性导航误差逐渐积累,无法满足导航精度要求,提出1种埃尔曼(Elman)神经网络辅助的组合导航联邦滤波算法,基于Elman神经网络内部反馈特性和联邦滤波的并行处理能力,在GPS信号失锁前对神经网络实施训练,当卫星信号失锁时启用神经网络实时预测与解算.最后通过MATLAB仿真实验证明了该算法可以在卫星信号失锁时有效抑制惯导误差的累积,具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志强	长安大学地质工程与测绘学院	76	631	14.0	21.0
2	杨建华	长安大学地质工程与测绘学院	26	103	5.0	9.0
3	白相文	长安大学地质工程与测绘学院	1	0	0.0	0.0