基于冗余伪观测的自适应滤波算法

• 作者: 张海 蒋刘洋
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应滤波 观测噪声方差 冗余测量 伪观测 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 民航与控制
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.01.011

摘要

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计,但是需要满足冗余测量的条件,但这一条件往往难以满足.针对这一问题,提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法,将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中.使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证.仿真结果表明,当采样周期较小时,该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差,在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	蒋刘洋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0