H_∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用

• 作者: 付中泽 王兴岭 王凯 赵汪洋
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: H_∞控制 空间稳定 惯导系统 初始对准
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 152-160
• 页数: 9页
• 分类号: TP3

摘要

空间稳定惯性导航系统的动基座初始对准过程中,由于其平台系统稳定在惯性空间的特点,传统对准网络存在对准时间较长,动态下对准精度不能保证的问题,本文考虑运用H∞控制技术设计对准方案,并进行了仿真设计。通过传统对准网络和H∞控制网络在对准性能和对准误差的比较,验证了H∞控制对于噪声的不敏感性,使系统在不确定干扰的噪声条件下的初始对准具有快速性和较高的精度,仿真分析表明H∞控制技术应用于空间稳定惯性导航系统的初始对准中,能有效缩短约初始对准时间。