一种改进型自抗扰控制方法的雷达伺服系统研究

• 作者: 成晓斌
• 来源期刊: 电讯工程
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达伺服系统 自抗扰控制 模型补偿 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TN9

摘要

本文针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题.提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制(I-ADRC)方法。采用系统模型补偿的方法降低扩张观测器的观测负担,从而解决传统自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)由于扰动量大引起的观测精度下降问题。此外,采用加速度前馈补偿的方式,消除机动目标加速度引起的系统建模误差,使得雷达伺服系统跟踪精度高、抗干扰性能好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成晓斌	陕西黄河集团有限公司设计所	1	0	0.0	0.0