基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制

• 作者: 徐传芳 李卫东 王英 郑祥 陈希有
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 主动黏着防滑控制 蠕滑速度跟踪 动态面控制 障碍Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 铁道机车车辆、电气化
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 分类号: U260.11
• 字数: 8774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2020.02.006

摘要

针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性.首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英	大连交通大学电气信息工程学院	69	207	10.0	13.0
2	陈希有	大连理工大学电气工程学院	97	655	15.0	21.0
3	李卫东	大连交通大学电气信息工程学院	35	169	6.0	12.0
4	徐传芳	大连理工大学电气工程学院	16	56	4.0	7.0
6	郑祥	大连交通大学电气信息工程学院	11	22	3.0	4.0