点到点二阶参数优化迭代学习控制算法

• 作者: 尹明俊 曾庆山 熊战磊
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参考轨迹更新 参数优化 点到点 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 基础科学与工程技术
• 页码范围: 106-113
• 页数: 8页
• 分类号: TP15
• 字数: 6137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6841.2019002

摘要

针对一类离散线性时不变系统的点到点跟踪控制问题,提出一种快速参考轨迹更新的点到点二阶参数优化迭代学习控制算法.首先,在进行参考轨迹更新时,将插值法中的固定学习增益λ改为随迭代变化的指数变增益eγ(k),目的是使新的参考轨迹以更快的速度逼近系统输出.然后,利用当前次和前次迭代过程获得的输入、输出信息构造新的控制输入,并对参数进行优化,从而达到快速、高效地跟踪控制的目的.最后,通过理论分析和仿真实例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆山	郑州大学电气工程学院	36	155	8.0	11.0
2	熊战磊	郑州大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	尹明俊	郑州大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0