发电机定子铁心机器人的叠片异物识别系统

• 作者: 刘雷
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定子铁心 冲片质量检测 异物检测 机器视觉
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺与测试
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TM305
• 字数: 4274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2020.02.011

摘要

工业机器人在进行发电机定子铁心叠装中,发生过因异物导致的冲片质量缺陷和机器人冲片手爪螺钉松弛掉落等生产事故.故采用图像识别技术、机器视觉技术、边缘计算技术和远程运维技术对机器人自动叠装平台上的异物进行监测,避免异物影响产品的生产质量,该系统具有较高的测量精度、效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雷		4	2	1.0	1.0