使用动量交换装置的滚转角稳定控制

• 作者: 杨帆
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 诱饵火箭弹 动量轮 滑模控制 动量交换
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 207-211
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.01.049

摘要

为提高诱饵火箭弹大仰角飞行情况下的干扰成功率,设计使用动量交换装置的滚转角稳定控制系统.建立了滚转通道动力学模型和动量轮动力学模型,设计了PID控制器和滑模控制器,将动量轮内部的摩擦阻尼和扰动作为滑模控制器的干扰不确定项进行抑制,从而提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,控制系统具有很强的控制能力,对内部和外界扰动具有很强的鲁棒性,使用动量交换装置的滚转通道具有稳定性,控制方案可行.