基于改进EKF算法的锂电池SOC估算

• 作者: 刘成武 邓青 郭小斌
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: SOC 改进EKF算法 电池模型误差 状态噪声协方差阵Q 观测噪声协方差阵R
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 能源技术与电工电气
• 页码范围: 50-53,77
• 页数: 5页
• 分类号: TM911
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.01.015

摘要

采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度.论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性.仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5％,且算法的平均误差保持在0.68％左右,验证了该方法的有效性及精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成武	福建工程学院机械与汽车工程学院	41	169	8.0	11.0
2	郭小斌	福建工程学院机械与汽车工程学院	4	0	0.0	0.0
3	邓青	福建工程学院机械与汽车工程学院	2	6	1.0	2.0