基于PICmicro智能换刀机械手控制系统的设计

• 作者: 张继红
• 来源期刊: 四川农业与农机
• 关键词: 机械手 微型控制器PIC 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 字数: 1336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3615.2020.01.020

摘要

自动换刀机械手要求换刀时运动的准确性、平稳性好,控制系统的设计是关键环节.机器人控制系统的设计有基于计算机和芯片的控制系统设计,也有基于计算机技术的运动控制卡设计.本文选用Microchip公司生产的PICmicro微型控制器为换刀机械手控制系统的核心,设计机器人控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继红		21	39	4.0	5.0