基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究

• 作者: 周泉 姚敏立 沈晓卫
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械电子系统加速度计 支持度 椭球拟合 现场标定 误差补偿
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TH824+.4
• 字数: 5566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.01.008

摘要

为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法.该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭球拟合法基础上,采用支持度法与椭球体法相结合的方法,通过建立椭球约束模型和支持度矩阵对MEMS加速度计的误差进行标定,继而使用误差补偿方程对MEMS加速度计进行输出补偿,最终实现高精度标度.通过椭球拟合对比实验和时间推移实验,证实了该方法可在没有精密标定设备情况下进行标定,其标定精度比传统椭球拟合法提升1倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈晓卫		13	17	3.0	3.0
2	周泉		3	1	1.0	1.0
3	姚敏立		20	44	4.0	6.0