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基于遗传算法的自动驾驶仪参数多目标优化研究
基于遗传算法的自动驾驶仪参数多目标优化研究
作者:
伍彬
施振兴
施臣钢
王磊
管再升
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动驾驶仪
遗传算法
多目标优化
过渡过程
稳定裕度
摘要:
以经典两回路过载自动驾驶仪作为研究对象,将设计参数解析解作为初值,以系统的相对稳定性作为约束条件,以系统响应的过渡过程作为优化目标,建立了排除初值干扰的驾驶仪参数多目标优化模型,结合遗传算法进行了典型状态的驾驶仪参数优化.仿真结果表明,所采用的多目标优化模型及算法能够在保持系统稳定裕度的同时,改善驾驶仪动态特性,同时大幅提升设计效率,对经典两回路过载自动驾驶仪的参数设计具有一定的参考价值.
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篇名
基于遗传算法的自动驾驶仪参数多目标优化研究
来源期刊
空天防御
学科
工学
关键词
自动驾驶仪
遗传算法
多目标优化
过渡过程
稳定裕度
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
导航制导与控制技术
研究方向
页码范围
41-49
页数
9页
分类号
TJ765
字数
3886字
语种
中文
DOI
五维指标
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姓名
单位
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伍彬
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节点文献
自动驾驶仪
遗传算法
多目标优化
过渡过程
稳定裕度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空天防御
主办单位:
上海机电工程研究所
上海交通大学出版社有限公司
出版周期:
季刊
ISSN:
2096-4641
CN:
31-3147/E
开本:
16开
出版地:
上海市闵行区元江路3888号
邮发代号:
创刊时间:
2018
语种:
chi
出版文献量(篇)
213
总下载数(次)
1
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