全自动无人售货与自动贩卖系统

• 作者: 吴杰 张乃欣 杨雪 陈哲 马培立
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人超市 无人配送车 自动售卖 RTK高精度定位 新零售
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 3252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.008

摘要

为解决无人超市以及无人配送车制作成本较高的问题,设计一套全自动无人售货与自动贩卖系统.通过FaceID人脸识别、会员记录、大数据销售、无线防盗等关键技术,实现客流进出控制,利用手机售货、RTK高精度定位、惯性导航控制算法来精确避障完成无人配送车售货,结合Spring Boot设计开发无人超市售货管理系统,实现货物的自动贩卖、配送一体化.实验结果表明:该全自动无人售货与自动贩卖系统能有效为无人售货超市增长60％～80％的收益,具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雪	南京工程学院创新创业学院	17	76	4.0	8.0
2	陈哲	南京工程学院艺术与设计学院	3	3	1.0	1.0
3	马培立	南京工程学院自动化学院	5	3	1.0	1.0
4	张乃欣	南京工程学院计算机工程学院	1	1	1.0	1.0
5	吴杰	南京四只小熊软件科技有限公司技术研发部	1	1	1.0	1.0