自动驾驶运动控制算法的模型在环测试

• 作者: 张剑锋 李广召 马玲
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 自动驾驶 MIL仿真测试 测试用例
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 字数: 1941字
• 语种: 中文

摘要

自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点.为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性.在此基础上,对软件需求进行分析,利用MATLAB/Simulink工具箱Simulink Test设计了相应的测试用例,并进行自动化测试.结果表明,运用该MIL环境,可以在自动驾驶控制软件开发早期及时发现软件中的bug,提高控制软件开发的效率和品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑锋		2	0	0.0	0.0
2	马玲		1	0	0.0	0.0
3	李广召		1	0	0.0	0.0