无人机正射影像辅助无人船测深作业方法探讨

• 作者: 栾天 聂仁奇
• 来源期刊: 海岸工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人船测深系统 正射影像 自动航行
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 142-147
• 页数: 6页
• 分类号: P229|P231
• 字数: 4519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3682.2020.02.009

摘要

无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据.在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法.通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩.并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业.经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾天		1	0	0.0	0.0
10	聂仁奇		1	0	0.0	0.0