农业机器人全方位目标识别与跟踪研究 —基于MIMO-OFDM信道编码

• 作者: 李建军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 MIMO-OFDM 信道编码 鱼眼镜头 目标识别 跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 193-197
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|S24
• 字数: 2628字
• 语种: 中文

摘要

首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统.实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建军	北京京北职业技术学院基础部	33	30	2.0	5.0