水下北斗精确导航定位系统技术研究

• 作者: 常鹏 李士刚
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 北斗 浮标 长基线 水下定位 水声梯度
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4|E917
• 字数: 4268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.01.023

摘要

针对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求,设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架,分析了系统组成、定位原理.针对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响,研究了定位误差校正技术;基于北斗浮标的高稳定设计要求,研究了浮标稳定性设计技术.通过仿真及水上试验对系统性能进行了全面验证和系统优化,试验结果表明,该系统实现了北斗精确定位能力在水下的无缝延伸,既可实现对水下目标的跟踪定位,又可为水下目标提供导航校正,具有较大的社会意义和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士刚		1	0	0.0	0.0
2	常鹏		1	0	0.0	0.0