电液伺服变量泵变量机构的非线性控制

• 作者: 安高成 纪宇龙 蔺素宏 郭宇航
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 变量泵 变量机构 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.017

摘要

以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法.建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器.与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安高成	太原科技大学重型及机械教育部工程研究中心	30	89	6.0	8.0
2	郭宇航	太原工业学院机械工程系	5	8	1.0	2.0
3	蔺素宏	太原科技大学重型及机械教育部工程研究中心	7	7	2.0	2.0