基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划

• 作者: 刘宁宁 王宏伟
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 灰狼优化算法 改进灰狼优化算法 粒子群算法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能电网
• 页码范围: 76-83,98
• 页数: 9页
• 分类号: TM933
• 字数: 6426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2020.001.010

摘要

针对移动机器人避障路径规划问题,在基本群智能算法灰狼优化算法的基础上,提出改进灰狼优化算法,测试函数证明了算法的稳定性和收敛性,进而将其首次应用于移动机器人避障路径规划问题,通过对改进灰狼优化算法的移动机器人避障路径进行研究,并与基本灰狼优化算法、粒子群算法、遗传算法比较,仿真结果证明了算法的稳定性和收敛性,对路径规划领域有十分重要的研究意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏伟	大连理工大学控制科学与工程学院	41	232	8.0	14.0
2	刘宁宁	新疆大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0