在轨服务软体机器人应用展望

• 作者: 岳晓奎 张滕
• 来源期刊: 飞控与探测
• 学科: 工学
• 关键词: 在轨服务 抓捕装置 软体机器人 智能化 空间环境
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 复杂柔性航天器的动力学与控制技术专栏
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3412字
• 语种: 中文

摘要

软体机器人以其安全性高、功能多样、易于驱动等独特的优势,近些年来受到了广泛的关注.对软体机器人应用于未来空间在轨服务任务的设想,首先从现有用于在轨服务任务的空间机器人抓捕装置入手,分析了软体机器人用于在轨服务任务的可行性与优势,然后以软体抓捕装置为例,介绍了软体机器人的发展现状,最后提出了软体机器人用于在轨服务任务的建议.最终目标是通过将软体机器人引入在轨服务任务,提升我国在轨服务的智能化水平.