结合幅度信息的扩展目标随机有限集跟踪方法

• 作者: 孙进平 张志国 柳超 陈小龙
• 来源期刊: 雷达学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标跟踪 随机有限集 幅度信息 高斯逆威沙特概率假设密度滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 730-738
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6726字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12000/JR19071

摘要

基于随机有限集的扩展目标跟踪方法通常根据量测的空间信息进行量测划分,在杂波密集环境下有可能将杂波量测划入目标单元,从而造成跟踪性能的下降.为此,该文将目标和杂波的幅度信息引入高斯逆威沙特概率假设密度(GIW-PHD)滤波器,通过计算量测子集的幅度似然寻找最优的量测划分方法.此外,计算量测单元的中心时,采用幅度加权的方法计算量测单元的质量中心,以取代目前广泛使用的几何中心,从而进一步降低杂波对滤波器的干扰.在信杂比分别为13 dB和6 dB的条件下,通过对Rayleigh杂波中Swerling 1型起伏目标的跟踪结果证明了所提方法相比高斯逆威沙特概率假设密度滤波器具有更优的势估计和状态估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小龙		43	417	13.0	19.0
2	孙进平	北京航空航天大学电子信息工程学院	80	360	9.0	14.0
3	张志国	北京航空航天大学电子信息工程学院	6	5	1.0	2.0