一种改进的三边定位算法

• 作者: 杨雪苗 高莉
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下定位 精确定位 三边定位 测距定位 加权最小二乘
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TD655
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019120032

摘要

针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法.该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位.仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高莉	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	9	2.0	2.0
2	杨雪苗	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0