基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器设计

• 作者: 周岗 李文魁 李晨 陈永冰
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舵减横摇 PID控制 细菌觅食算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 45-47,51
• 页数: 4页
• 分类号: U662
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2020.01.011

摘要

为解决传统舵减横摇PID控制器在外界环境变化时,控制参数不能实时调节,导致减摇效率降低的问题,将细菌觅食算法(BFO)与传统的PID控制结合,设计基于细菌觅食算法的船舶舵减横摇PID控制器(BFO-PID控制器),将船舶的实际船体参数引入到船舶横摇运动控制系统中,通过仿真实验对比船舶在加入BFO-PID控制器前后船舶横摇角的变化,分析改进后的控制器对该型船舶舵减横摇的适用性,实验表明,运用改进后的舵减摇控制器,船舶在不同遭遇角下均具有较好的舵减摇效率,证明控制器改进的有效性,细菌觅食算法提高了舵减摇控制器的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气工程学院	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	海军工程大学电气工程学院	54	506	12.0	21.0
4	李晨	海军工程大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0