基于特征划分熔覆轨迹的干涉检测及修正

• 作者: 刘金朵 孙文磊 张冠 黄勇
• 来源期刊: 表面技术
• 学科: 工学
• 关键词: 凹形曲面 激光熔覆 干涉检测 姿态修正 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 膜层材料与技术
• 页码范围: 275-280
• 页数: 6页
• 分类号: TG174.4
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16490/j.cnki.issn.1001-3660.2020.03.035

摘要

目的 激光再制造技术在实际加工过程中会遇到多种复杂曲面的零件,合理的激光路径规划是获得高性能涂层的关键因素.方法 将当前光束向量平移一定距离,平面空间被分割成正域和负域,利用特征属性判断当前点的归属关系,快速排除肯定不与零件发生干涉的激光束.转入精确检测,计算干涉因子λ,确定矢量h,将曲面划分成规则的微元对象block,分析光束与block的交点信息,完成干涉检测的精确搜索.在保证熔覆层质量理想的条件下,计算相应干涉量?,以当前点为焦点,切线方向为固定轴旋转角度?,调整光束姿态至安全区域.结果 编写C程序算法,对实际零件三维建模并进行轨迹仿真.预期点集共47883个,其中失效点7341个,计算相应干涉量在10°范围内.完成所有干涉光束的有效修正,生成优化后的机器人路径程序.结论 再制造前处理阶段,该算法通过仿真实验模拟对象间的碰撞检测,及时消除激光加工中存在的安全隐患,形成合理的熔覆轨迹,提高加工效率,节约生产成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文磊	新疆大学机械工程学院	325	1422	16.0	21.0
2	黄勇	新疆大学机械工程学院	20	52	4.0	6.0
3	刘金朵	新疆大学机械工程学院	6	6	2.0	2.0
4	张冠	新疆大学机械工程学院	12	16	3.0	4.0