贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究

• 作者: 唐震 杨倩 陈章宇
• 来源期刊: 交通节能与环保
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能运输系统 自动驾驶系统 环境感知技术 公交车 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 运输规划与管理
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: U469.13
• 字数: 4777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6478.2020.01.014

摘要

基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点,本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统,并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析.文章重点研究了车辆环境感知系统,对系统主要硬件设备,工控机工作控制流程,以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究.系统于2018年8月14日开始在贵阳市贵安新区进行测试,结果显示,系统各项目检测成功率高达90％以上,大部分指标检测成功率高达98％,总体满足智能驾驶公交车的预定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨倩		11	4	1.0	1.0
2	唐震		3	0	0.0	0.0
3	陈章宇		1	0	0.0	0.0