基于MIMU的杆塔倾斜测量方法

• 作者: 杨金显 阎朝鹏
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量单元 四元数 卡尔曼滤波 倾斜姿态
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM757
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)06-0058-04

摘要

为了准确测量杆塔倾斜姿态,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的杆塔倾斜测量方法.在杆塔不同位置安装MIMU测量节点,采集杆塔运动的三轴加速度和角速度信息;采用无迹Kalman滤波对采集的原始数据进行降噪处理;采用四元数姿态解算检测杆塔倾斜状态.实验结果表明:采用该方法在很大程度上降低了噪声干扰,且采用四元数姿态解算方法能够准确检测杆塔的倾斜程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨金显	河南理工大学电气工程与自动化学院	23	43	4.0	5.0
2	阎朝鹏	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0