基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法

• 作者: 杨宏韬 翁蒙 邱东
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 大津二值化法 约束条件 累计概率霍夫变换 核回归模型
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2020.05.009

摘要

车道线是行车安全的重要参考.为提高无人驾驶行车过程中车道线检测的准确性和实时性,提出一种基于改进概率霍夫变换的车道线快速检测方法.首先对获取的图像进行感兴趣区域提取,根据车道线颜色的特殊性,合理选取三色通道的比值对图片进行灰度化,为增强阈值处理的鲁棒性,采用大津二值化法对灰度图像进行二值化,由于Canny算子具有良好的定位边缘的能力,本次边缘提取算子选取为Canny.接着分别从车道线长度、角度、车体和车道宽度4个方面提出4点约束条件对该算法加以改进,剔除干扰线和伪车道线,最后通过线性回归法拟合出正确车道线.实验结果表明,该算法在快速检测车道线的同时保证了检测的准确率,并将实验结果与其他算法进行比较,证明了该算法的实时性和准确性优于其他算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宏韬	长春工业大学电气与电子工程学院	22	80	5.0	8.0
2	邱东	长春工业大学电气与电子工程学院	28	110	5.0	9.0
3	翁蒙	长春工业大学电气与电子工程学院	1	0	0.0	0.0