基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

• 作者: 王永涛
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向控制器 反步法 粒子群优化 环境干扰
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4637字
• 语种: 中文

摘要

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制.通过仿真试验比较不同航向控制器的性能.仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永涛	东海航海保障中心连云港航标处	8	6	2.0	2.0