基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计

• 作者: 余冀峰 杨锁昌 钱佳琦 马全跃
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 制导律 靶弹 弹道跟踪 反馈线性化 机动弹道
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765|V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.9.055

摘要

针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律.首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较.结果 表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载.