基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计

• 作者: 戴洪德 戴邵武 罗鑫辉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 故障估计 容错控制 非线性离散系统 鲁棒故障观测器 状态反馈控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20191017.001

摘要

针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法.首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信息设计容错控制器,进行状态反馈容错控制,同时基于D稳定与H∞控制理论对鲁棒故障观测器和容错控制器进行设计,实现了多约束条件下的故障估计与容错控制;最后用飞行控制系统模型验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空大学航空基础学院	63	224	8.0	12.0
2	戴邵武	海军航空大学岸防兵学院	89	376	9.0	15.0
3	罗鑫辉	海军航空大学岸防兵学院	4	0	0.0	0.0