三维重建结合增强现实技术在机器人下精准肝切除术中的应用

• 作者: 孙传东 张慧芳 朱呈瞻 王畅 田广野 邹浩
• 来源期刊: 机器人外科学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人手术 三维重建 增强现实 肝切除术 配准
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: R657.3
• 字数: 2054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2020.02.009

摘要

达芬奇机器人在肝脏外科领域的应用已被证实是安全可行的,但无法透视肝内重要管道和精准定位肝实质内肿瘤.虚拟现实和增强现实等技术的应用可使人体结构立体化、可视化,术前三维模型的建立可以帮助医生制定完善的术前规划,增强现实的应用可以实时进行术中指导,从而避免损伤肝内重要管道,减少出血,并保证安全的手术切缘.本文报道了2例达芬奇机器人肝脏手术,在三维重建结合增强现实技术的指导下进行了精准的肝切除.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙传东	青岛大学附属医院肝胆胰外科	44	132	5.0	9.0
2	朱呈瞻	青岛大学附属医院肝胆胰外科	11	12	2.0	3.0
3	邹浩	青岛大学附属医院肝胆胰外科	16	35	4.0	5.0
4	王畅	青岛大学附属医院妇科	8	8	2.0	2.0
5	田广野		1	0	0.0	0.0
6	张慧芳		1	0	0.0	0.0