球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法

• 作者: 杜力 车林仙 黄勇刚
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 球面4R机构 轨迹综合 约束优化设计 社会认知优化算法 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 42-54
• 页数: 13页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.02.007

摘要

应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程.在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型.结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimi-zation,SCO)算法求解该问题.为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolu-tion,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimiza-tion,ASCO)算法.给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效.比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇刚	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	13	91	6.0	9.0
2	杜力	重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室	57	256	8.0	12.0
3	车林仙	重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院	15	43	5.0	6.0