基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统设计

• 作者: 尹春雷 曹贯强 田成金 赵文生 黄骞 黄鹤松
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 姿态感知 倾角传感器 LoRa技术
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202004001

摘要

为实现采煤机滚筒智能调高与远程控制记忆截割煤等功能,需获取采煤机精确姿态信息.设计一种基于LoRa技术通信的采煤机姿态感知系统.考虑井下工作条件恶劣、通信干扰因素多等特点,该系统采用抗振倾角传感器精确获取采煤机姿态信息,利用LoRa技术并结合滤波算法来提高系统的通信距离,实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割煤的远程控制.通过在黄陵1#煤矿井下进行实际测试,结果表明,该系统在井下恶劣环境中获取的采煤机姿态信息精确,传输距离可达140 m,可以满足工作面远程控制需求.