柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真

• 作者: 唐文献 彭永红 李佳圣 杨珺柳 解强
• 来源期刊: 上海航天(中英文)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装填 导弹抓取装置 钢丝绳 有限段离散建模 动力学仿真
• 年，卷（期）: shhtzyw_2020,（1）
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: TH242

摘要

针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。