消振作动器伺服控制系统策略研究

• 作者: 向洋 张绮瑶 曹鑫 甘渊 邵陈懋 郝振洋
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 消振作动器 伺服控制 双电机控制 负载前馈
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3903字
• 语种: 中文

摘要

针对主动消振用电力作动器及其控制系统的特征,建立了电力作动器的数学模型,并研究了基于电力消振作动器用双电机伺服控制系统策略.分析了伺服三环控制策略,并对各环路参数进行整定.同时针对偏心轮式负载的周期性脉动转矩对系统输出力的影响,建立了偏心轮周期性脉动负载模型,通过负载前馈策略来抑制负载周期性的脉动.最后,对上述系统进行了仿真和实验,实验结果显示输出力的力幅误差降低至5％,力幅变化300N所需的时间小于0.5s,满足系统减振的指标要求,实现了优化伺服控制策略的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹鑫	南京航空航天大学自动化学院	34	490	11.0	22.0
2	郝振洋	南京航空航天大学自动化学院	24	295	9.0	17.0
3	甘渊	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
4	张绮瑶	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	向洋	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
6	邵陈懋	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0