灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统研究

• 作者: 余现飞 刘鑫 张斌 杨来宝
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城轨列车智能驾驶系统 灰色预测控制 模糊自适应PID控制 性能指标
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP272|U284.48
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.03.019

摘要

为提高城轨列车驾驶系统的智能化程度,将灰色预测控制与模糊自适应PID控制技术相结合,应用到城轨列车驾驶系统中.在对城轨列车驾驶系统进行需求分析的基础上,针对其对各种性能指标的要求,提出了基于灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统的设计方案.将灰色预测控制与模糊自适应控制应用到经典PID控制中,设计出了系统的智能控制器,有效满足了城轨列车在运行时对跟踪误差、准点率、停车误差、舒适度和节能性等多个性能指标的要求.仿真结果表明:采用灰色预测模糊自适应PID算法的控制系统具有良好的控制精度且系统的智能化程度得到了相应的提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	兰州交通大学自动化与电气工程学院	48	179	7.0	9.0
2	刘鑫	兰州交通大学自动化与电气工程学院	9	5	2.0	2.0
3	杨来宝	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
4	余现飞	兰州交通大学自动化与电气工程学院	10	5	1.0	2.0