预瞄主动悬架自抗扰控制

• 作者: 杨国 杨蓉 黄俊明
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 预瞄控制 自抗扰控制 轮胎包容特性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 232-244
• 页数: 13页
• 分类号: U46

摘要

预瞄主动悬架系统可获得车辆前方的路面不平度,这使悬架控制系统能够提前应对即将到来的路面激励。为了使预瞄主动悬架控制系统能够适应不同的车速,同时考虑轮胎对路面的滤波效应,本文提出了一种预瞄主动悬架的控制方法。该方法使用轮胎弹性滚子接触模型计算路面不平度的有效路形。基于主动退让路面冲击或支撑车身的控制策略,将预瞄路面的有效路形作为控制器的控制参考信号。以1/4车辆模型为被控对象设计自抗扰控制器,使悬架动行程根据预知的有效路形变化,从而实现预瞄控制。分别在5~60 km/h和5~100 km/h的车速条件下进行了脉冲输入路面仿真和随机路面仿真。结果表明,预瞄控制系统能明显减小车身垂向振动,在脉冲输入下的最高有效车速是30 km/h,在随机输入下的最高有效车速是50 km/h。因此该预瞄控制方法能够适应不同的车速。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蓉	广西大学机械工程学院	11	13	2.0	2.0
2	杨国	广西大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	黄俊明	广西大学机械工程学院	11	116	5.0	10.0