基于扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

• 作者: 周洁静 蒋婷婷
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼 粒子滤波 粒子退化
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评价
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

标准粒子滤波(PF)算法虽然对线性、非线性、高斯以及非高斯问题都适用,但是粒子滤波本身也存在粒子退化现象、重采样问题、重要性密度函数的选择问题.这些问题如果处理不好,将会直接影响滤波的性能,所以文章提出了扩展卡尔曼粒子滤波算法(PF-EKF),通过仿真结果得出扩展卡尔曼粒子滤波算法(文章算法)优于粒子滤波算法,整体滤波精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋婷婷		4	10	1.0	3.0
2	周洁静		3	0	0.0	0.0