基于D-H方法的波浪滑翔器动力学仿真分析

• 作者: 卢倪斌 李晔 杨鲲 王磊峰 隋海琛
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 波浪滑翔器 波浪能 动力学模型 多体动力学 运动仿真 D-H方法 数值模拟 水池试验
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 145-152
• 页数: 8页
• 分类号: U674.941
• 字数: 5363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201901111

摘要

为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程.通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验.试验结果表明:该建模方法可有效表示浮体与滑翔器之间较强的耦合关系,相较于传统方法提供更多参数,更好地分析得出波浪滑翔器的运动特性和其影响因素,便于后续研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋海琛		11	41	3.0	6.0
3	杨鲲		9	31	1.0	5.0
9	卢倪斌	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	1	1	1.0	1.0
10	王磊峰	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	2	17	1.0	2.0