快速反射镜状态模型构建方法及其控制系统设计

• 作者: 嵇建波 李静 艾志伟 黄书童
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 状态模型 渐进跟踪 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3612字
• 语种: 中文

摘要

为减少快速反射镜状态空间建模过程中所需的结构参数数量,提出了一种基于系统辨识的状态模型构建方法,采用该方法建立状态模型时只需使用音圈电阻和电感两个结构参数.基于状态模型,设计了一套由降阶观测器、状态反馈、内模和镇定补偿器构成的组合控制系统,利用状态反馈完成对内模和镇定补偿器的设计,通过设计降阶观测器实现对电流和角速度的获取,组合系统可同时实现对输入信号的渐进跟踪和干扰的抑制.在SIMULINK中建立仿真模型,仿真结果显示,不考虑干扰作用时,相较于不完全微分PID(Proportion Integration Differentiation)控制系统,组合系统的调节时间下降了53.6％,超调量上升了131.2％;加入干扰信号后,不完全微分PID控制系统的动稳态性能有明显下降,而组合系统的输出性能基本不受影响.仿真结果验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇建波		34	38	4.0	5.0
2	李静		16	12	2.0	3.0
3	黄书童		15	18	2.0	3.0
4	艾志伟		7	1	1.0	1.0