基于激光散射特性的路面识别智能车设计

• 作者: 李振华 蒋玉想
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 激光 散射 路面识别 智能车 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.01.002

摘要

为了实现自主驾驶车辆的不同路面识别功能,该文首先设计制作了电驱动自动驾驶智能车,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控电路,7.2V转5V～6V电源分配模块,基于L298芯片的驱动电路,舵机HG14-M实现转向功能,欧姆龙E6A2-CW3C编码器实现速度反馈,无线模块NRF24L01与上位机通讯.进行激光后向散射特性理论研究与实验,制作以BH1750FVI为核心的高分辨率数字型光强度采集模块,设计安装车载激光后向散射测量装置,单片机与上位机LabVIEW监控系统进行无线通讯,实现不同路面识别.实验结果表明,智能车可以对不同粗糙度路面进行区分.该方法对于提高自动驾驶车辆的安全性具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振华	南京理工大学理学院	83	458	11.0	15.0
2	蒋玉想	南京理工大学理学院	14	12	2.0	2.0