三维空间机器人主动嗅觉烟羽源自主定位策略

• 作者: 袁杰 黄建新
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自主定位 布谷鸟搜索 模糊C均值 聚类分析 收敛精度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 223-230
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6361字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0198

摘要

针对三维空间鲜有人研究烟羽源自主定位的问题,引入利用历史数据机制,提出了布谷鸟搜索算法结合改进的模糊C均值聚类算法的自主定位策略.采用布谷鸟搜索算法产生机器人定位的位置信息,避免了机器人采集烟羽浓度的盲目性,实现了定位的自主性.将产生的位置信息及采集的该位置处烟羽浓度构成特征向量,采用改进的模糊C均值聚类算法对该组特征向量和历史特征向量构成的一组新的特征向量聚类分析,获取三维空间烟羽浓度分布区域,为布谷鸟搜索算法提供了搜索范围.通过实例对所提出的方法进行验证,并与最近两年的定位算法进行对比,结果表明:该方法在平均运行时间和收敛精度方面均优于最近两年的定位算法,且能够以平均0.1450 m的收敛精度自主定位到烟羽源附近,为烟羽源定位提供了方法支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁杰	新疆大学电气工程学院	20	57	4.0	6.0
2	黄建新	新疆大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0