基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱研制与应用

• 作者: 张杰 李盟 杨雪城 毛勒尔 祝永坤
• 来源期刊: 内蒙古电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 泛在物联网 输电线路巡检 无人机 移动式机舱 异地起降 接力续航 多类型诊断
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 泛在电力物联网
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TM75|TP242.6
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6218.2020.01.023

摘要

为提高输电线路智能化巡检水平,同时提升巡检工作效率,针对内蒙古地区输电线路运维跨度大、环境复杂、单向辐射半径长、人员到岗率低等问题,研制了基于泛在物联网的多机编队智能自主巡检移动式机舱.该机舱可搭载5架无人机编队自主多任务飞行,实现巡检数据全面采集、运行状态全面感知.采用广域/局域通信技术,实现边走边巡、异地起降;配置12位智能充电柜,实现远程操控寻址充电接力续航;配置GPS/RTK双模导航系统,通过采用前端识别+边缘计算+后端识别+深度学习技术,实现一键生成缺陷分析报告及智能巡检APP审批消缺功能.该移动式机舱在呼伦贝尔地区进行巡检应用,效果显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝永坤		11	27	3.0	5.0
2	李盟		1	0	0.0	0.0
3	张杰		2	0	0.0	0.0
4	毛勒尔		1	0	0.0	0.0
5	杨雪城		1	0	0.0	0.0