基于三维布图软件的砂型快速抓取数据生成及处理

• 作者: 杜立强 杜银学 虎成
• 来源期刊: 铸造设备与工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架 砂型 三维布图软件 机械抓手
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TG242
• 字数: 2139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16666/j.cnki.issn1004-6178.2020.02.010

摘要

三维布图软件提供砂型快速抓取的数据生成及处理,是桁架机械手抓取模型位置数据的来源.使用三维布图软件在布图过程中,通过人为判断、识别、标记模型的左右抓耳、放置面等,然后软件分析输出抓取信息在工作坐标系下的绝对位置,桁架机械手按照抓取信息完成模型抓取.通过布图中模型数据到砂型抓取数据的转换,降低了砂型搬用的工作量,同时也可以减小抓取数据过程中出错的概率,提高整体铸造砂型生产的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虎成		2	0	0.0	0.0
2	杜银学		2	0	0.0	0.0
3	杜立强		1	0	0.0	0.0